Mit Hilfe der kinematischen und dynamischen Methoden lassen sich die von außen sichtbaren Bewegungen und die Kräfte eines Körpers mit der Umgebung sehr gut bestimmen. Häufig stellen sich aber die Fragen, wie groß die Beanspruchungen auf die Gelenke und Strukturen im Inneren des Körpers durch die von außen wirkenden Belastungen sind. Die direkten Messungen dieser Beanspruchungen sind zumeist aufwändig und nur in einem eingeschränkten Maß möglich. Deshalb verwendet man zur Bestimmung körperinterner Beanspruchungen Methoden der Modellierung. In diesem Kapitel werden die Grundlagen der Modellierung, die Körperschwerpunktsbestimmung sowie die wichtigsten Methoden in der Biomechanik vorgestellt und erläutert.
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