Zusammenfassung. Nach der ideo-motorischen Hypothese werden Aktionen mit ihren kontingenten sensorischen Effekten bidirektional verbunden, so dass eine Antizipation der Effekte direkt die Aktionen aktiviert, die erfahrungsgemäß das Antizipierte hervorbringen. Wir diskutieren (1) die Rolle von exterozeptiven und propriozeptiven Effekten, (2) die Situationsabhängigkeit von Aktions-Effekt-Beziehungen, (3) die Notwendigkeit abstrakter effektorunspezifischer Aktionsrepräsentationen und schließlich (4) die Verwertung von sensorischen Rückmeldungen bei der Kontrolle der Aktionsausführung. Unsere Diskussion führt zu einer hypothetischen Struktur ideo-motorischer Beziehungen, in der die "Idee" (das antizipierte Ziel) die "Motorik" (die Körperbewegung) über eine Kaskade von inversen Modellen determiniert. Abstract. The ideomotor hypothesis predicts that actions become connected bidirectionally with their sensory effects so that anticipations of the effects directly trigger the actions that have been learned to produce them. This article discusses (1) the role of both exteroceptive and proprioceptive effects, (2) the dependency of action-effect relations on the current situation, (3) the need for more abstract, effector-unspecific action representations, and finally (4) the use of sensory feedback in action control. The discussion leads to the formulation of a tentative structure of ideomotor relations in which the "idea" (anticipated goal) determines the "motor activity" (body movements) over a cascade of inverse models.
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