Ziel der Untersuchung ist die Präsentation einer Methode zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit des Oberarms in Relation zum Thorax über der Längsschnittachse. Dafür wurde die 3D-Photogrammetrie eingesetzt. Insgesamt wurden 36 Würfe von zwei Sportlern mit gutem nationalen Leistungsniveau mit zwei Kameras aufgezeichnet. Der Thorax wurde als fester Körper modelliert. Der Oberarm wurde ebenfalls als fester Körper definiert (zwei eigene Punkte - rechte Schulter und Ellbogen, ein externer dritter Punkt - Handgelenk - mit einem Freiheitsgradgelenk - Ellbogen). Es wurde ein lokales Bezugssystem sowohl im Oberarm als auch im Thorax definiert (x - anterio-posterior; y - transversal; z - longitudinal). Die Rotationsmatrix des Oberarms in Relation zum lokalen Bezugssystem wurde in jedem Photogramm aus den 3D-Koordinaten berechnet. Interpolierte Funktionen wurden für jede Komponente der drei Vektoren berechnet. Die Winkelgeschwindigkeit wurde berechnet.
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