Das Delfter Schultermodell wird zu einem dynamischen Kontrollmodel erweitert. Mit einer Eigenwert-Dekomposition kann gezeigt werden, daß das Originalmodell im allgemeinen instabil ist, wenn die Muskelkräfte auf folgender Grundlage bestimmt werden: 1) es gibt ein Kraft-Moment-Gleichgewicht, 2) der Einsatz der Muskeln soll energieeffizient sein. Dem Modell wurde ein reflexives Kontrollmodul beigefügt, das die Instabilität für eine angemessene Auswahl an sensorischen Feedbackverstärkungen löst. Diese Kontrollmöglichkeit ist sehr effektiv, da sie ein Muskelaktivierungsmuster mit minimaler Energie, was selbst zu einem instabilen systemverhalten führt, mit eine rreflexiven Kontrolle kombiniert, was das System stabilisiert und ein gutes dynamisches Verhalten zur Folge hat. Das reflexive Kontrollsystem erfordert keine zusätzliche Energie, so lange keine störenden Kräfte wirken, im Gegensatz zur muskulären Co-Kontraktion. Die Zahl der repräsentativen Muskelelemente wird von 95 auf 37 nahezu ohne Genauigkeitsverlust vermindert.
© Copyright 1997 XVIth ISB Tokyo Congress, August 25 - 29, 1997. Book of Abstracts. All rights reserved.