DFG-Schwerpunkt: Autonomes Laufen Das Programm soll schwerpunktmäßig die Aspekte der technischen Realisierung von Laufmaschinen abdecken. Ebenso willkommen sind biologische Teilvorhaben, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technische Umsetzungen einfließen können. Hierzu gehören die Frage nach den topologischen Strukturen des Laufens, die Problematik der Regelung und Steuerung und hiermit verbunden Fragen der Sensoren und Aktoren, die Modellierung der Dynamik und schließlich die Auslegung und der Bau von ausgewählten Laufmaschinen, auf die sich die Teilnehmer am Schwerpunktprogramm einigen. Um autonomes, also weitgehend selbstständiges Laufen zu ermöglichen, ist weiterhin ein hohes Maß am maschineller Intelligenz vonnöten, die über richtige Laufmuster entscheidet, die unvorhergesehene Laufprobleme bewältigt und die auch in schwierigem Gelände die richtigen Bewegungsabläufe auswählt und regelungstechnisch analysiert. Dabei sollen auf allen Ebenen, und soweit das technisch sinnvoll erscheint, Forschungsergebnisse aus der Biologie und Neurobiologie des Laufens berücksichtigt und auch technologisch umgesetzt werden. Unter dem Begriff des Laufens wird dabei stets Laufen in einfachem und schwierigem Gelände sowie das Klettern in moderater Form verstanden. Ziel des Schwerpunktes wird es sein, einige wesentliche Probleme des Laufens zu klären und bei der Umsetzung in Laufmaschinen zu berücksichtigen. Dies betrifft Fragen der Laufstrukturen, der Laufdynamik, besonders bei Zwei- und Vierbeinern, der Laufregelung und in diesem Zusammenhang der notwendigen Intelligenz für zielorientiertes, sensorgeführtes Laufen. Nicht zuletzt sind Fragen der Sensorik, der Sensordatenverarbeitung und Aktorik und von Umsetzungsstrategien zu klären. Neben theoretischen Arbeiten muß der vorgeschlagene Schwerpunkt auch Experimente beinhalten, und neben Ingenieuren sollten auch Biologen und Informatiker teilnehmen.