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The mathematical description of the body centre of mass 3D path in human and animal locomotion (Die mathematische Beschreibung des dreidimensionalen Verlaufs des Körpermassezentrums bei der menschlichen und tierischen Bewegung)
Minetti, A. E., Cisotti, C., Mian, O. S.Veröffentlicht in Journal of Biomechanics (2011)“… Programm …”