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Running on uneven ground: leg adjustment to vertical steps and self-stability (Laufen auf unebenem Boden: Anpassung des Beins an vertikale Schritte und Selbststabilität)
Grimmer, S., Ernst, M., Günther, M., Blickhan, R.Veröffentlicht in The Journal of Experimental Biology (2008)“… Ernst, M. …”